天眼查App显示，8月5日，珠海格力电器股份有限公司“一种双机器人的防碰撞控制方法、系统和多机器人系统”专利公布。

摘要显示，本发明中的控制方法包括：建立主机器人与从机器人的实时通信，当各自运行预设运动任务时，主机器人接收从机器人发送的实时运动数据，并结合其自身的数据预判两者的碰撞风险；当存在碰撞风险时，主机器人主动避让从机器人使其能够优先运行预设运动任务。采用本发明的控制方法，主机器人自主实现动态避让，避免碰撞发生，并可最大限度保证双机器人的执行效率，提高生产效率，同时采取单独避让策略，可减少防碰撞检测的算力需求，提高机器人的响应速度，避让动作精度更高。